я бы сказал руль не в сторону заноса - а туда - куда надо =)
а дальше передний привод вытаскивает вот на заднем - тут обязательно в сторону заноса.
полный привод - тут когда по переднему, когда по заднему, но ловить машину надо очень резво, как говорилось выше - не поймал не доехал =)
любил передний, пока не сел на полный привод, теперь не уверен что променю на что либо.
а вообще - надо выезжать на какоето пустое пространство и срывать в занос и выводить - чтобы были проверенные действия и поведение автомобиля